工业传感与控制

在现代工业控制中，过程控制技术发展至今天， 在控制方式上经历了从人工控制到自动控制两个发展时期。从过程控制采用的理论与技术手段来看，可以粗略地把它划为三个阶段：
第一阶段是初级阶段，包括人工控制，以古典控制理论为主要基础，采用常规气动、液动和电动仪表，对生产过程中的温度、流量、压力和液位进行控制，在诸多控制系统中，以单回路结构、PID 策略为主，同时针对不同的对象与要求，创造了一些专门的控制系统。
第二阶段是发展阶段，以现代控制理论为主要基础，以微型计算机和高档仪表为工具，对较复杂的工业过程进行控制。分散控制系统也叫集散控制系统，它综合了计算机技术、控制技术、通信技术和显示技术，采用多层分级的结构形式，按总体分散、管理集中的原则，完成对工业过程的操作、监视、控制。
第三阶段是工业互联网阶段，它融合了过程自动化和设备远程运维，把人工智能技术代入到工业生产过程中来，使得预测性维护和预防性维修变得可能，极大地减少了设备在工业现场所面临的故障和停机事件，这一阶段是高级阶段，目前正在来到。
上述三个阶段的发展对控制系统的底层部件仪器仪表的要求，也从最初仅仅需要常规的物理量测量，发展到了一台仪表具备多种信号的输出（4—20mA、0-10V、RS485、4G无线发射），功能上也将开关量报警、数据记录等边缘计算功能下沉到仪表上，所以仪表已经不仅仅是单一功能的测量元件，而将发展成为多功能的智能化工业终端，最终借助IPV6的普及，IP智能仪表也将横空出世。